AUV总体概念设计中的多学科和多目标优化研究     

李学斌  甘霖 《海洋技术学报》2008,27(2):77-82

针对水下自主式航行器(AUV)在总体概念设计阶段的多学科和多目标优化问题进行了研究。基于MDO的概念将AUV的设计要求分解为系统控制层和5个子系统,考虑了有效负载长度和总质量两个目标函数。采用多学科可行解方法(MDF)和多目标遗传算法(MOGA)给出了多学科的Pareto最优解,并且和经典的多目标方法进了比较。  相似文献   

小型水下自航行器自沉浮装置设计与研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

张宏伟  丁淑华  王晓鸣  王树新  梁捷 《海洋技术学报》2008,27(1):1-3

文中对水下自航行器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)的自沉浮装置进行了详细设计与研究。通过对已有的自沉浮装置方案进行对比研究,设计了以高压气体吹除压载水舱的新型自沉浮装置,该装置具有结构简单、可靠性高和可维护性好的特点,并可实现模块化设计。最后,对装置的主要设计参数进行了计算与优化。  相似文献   

提高水下GPS定位精度方法研究     

张瑜  孟庆海 《海洋工程》2009,27(1):106-109

水下GPS定位是近几年发展起来的高新技术.承载GPS接收机的海上浮标由于受海浪的影响,使得GPS接收信号附加了海浪信息,最终影响到水下目标的精确定位.针对海浪影响水下GPS定位精度现状,提出基于样条函数的数据分频处理方法,从而有效地分离海浪引起的长周期性漂移误差和短周期性随机误差,提高水下GPS定位精度.通过对实测数据的处理,证明了该方法的有效性.  相似文献   

Dynamic Modeling and Three-Dimensional Motion Analysis of Underwater Gliders     

王延辉  王树新 《海洋工程》2009,(3):489-504

For Cconsideration ofing both the eccentric rotatable rigid body and the translational rigid body, the dynamic model of the underwater glider is derived. Dynamical behaviors are also studied based on the model and can be used as the guidance to underwater gliders design. Gibbs function of the underwater glider system is derived first, and then the nonlinear dynamic model is obtained by use of Apell Equations. The relationships between dynamical behaviors and design parameters are studied by solving the dynamic model. The spiral motion, swerving motion in three dimensions and the saw-tooth motion of the underwater glider in vertical plane are studied. Lake trials are carried out to validate the dynamic model.  相似文献   

国际近海工程研究进展——第26届近海力学与极地工程国际会议海洋工程分会简介     

舒勰俊  江森汇 《海洋工程》2009,27(1):110-114

简要介绍了2007年6月在美国圣迭戈举行的第26届近海力学与极地工程国际会议海洋工程主题分会的概况,分别从船舶研究与实际运用、水下技术研究与进展、海洋建筑物、水动力理论研究与工程应用以及海底矿产和能源开发利用等方面叙述了国内外海洋工程的研究进展情况,为国内相关领域的研究提供有益参考.  相似文献   

南黄海辐射沙脊群海域的水深遥感   总被引：6，自引：1，他引：5       下载免费PDF全文

张鹰  张芸  张东  钱燕 《海洋学报》2009,31(3):39-45

南黄海的辐射沙脊群海域地形地貌复杂多变,应用遥感技术来测量其水下地形不仅有可能,而且势在必行。在对沿海及长江口门内外遥感反演水下地形研究的基础上,选择沙脊群海域中有代表性的一块水域为研究区,同步测量其水下地形和水流、悬沙含量,用实测地形和MODIS影像数据建立水深反演模型,同时分析该区域的悬沙光谱特征,选择悬沙遥感参数,以MODIS数据的水深反演模型和沙脊群水域的悬沙遥感参数为依据,建立削弱悬沙影响的水深遥感模型,从而反演出1.5×104km2的辐射沙脊群水下地形。从反演结果看,所建模型的相关系数二次方的值为0.664,F-值为18662,平均绝对误差为1.52m,平均相对误差为24%,5~15m水深段的平均相对误差只有18%,反演效果较好。  相似文献   

海底电缆在埕岛油田的应用及发展趋势   总被引：1，自引：0，他引：1  

孙明  王柏森  贾海涛  王志强  王守成 《海岸工程》2009,28(1):56-62

随着埕岛油田原油产量逐年递增，电力需求不断增加，海底电缆不断发展。文中主要介绍了埕岛油田采用的海底电缆的结构类型及特点，并对在海底电缆的维修、铺设中应注意的问题进行了分析，较为系统地对整个海上油田海底电缆进行了描述，并对今后埕岛油田海底电缆的发展方向进行了分析。  相似文献   

遥控水下机器人脐带缆收放绞车设计及牵引力分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

康守权  张奇峰 《海洋工程》2010,28(1)

脐带缆收放技术是有缆遥控水下机器人的一项关键技术,该技术直接影响水下机器人载体的收放及作业过程中脐带缆的安全。针对目前水下机器人收放系统中脐带缆收放技术的特点,给出了一种具有自动排缆、低张力缠绕、能够提供大牵引力和安全制动功能的紧凑新式脐带缆绞车方案,并对牵引绞车与储藏绞车之间脐带缆张力与牵引绞车的牵引力进行了理论分析,给出了二者之间的关系函数。  相似文献   

水下滑翔器浮力驱动机构布局分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

张宏伟  李智  王延辉  武建国 《海洋技术学报》2009,28(1)

水下滑翔器是一种新型海洋测量平台,它采用浮力驱动方式,并依靠调整重心实现姿态控制.文中从研究水下滑翔器纵垂面内滑翔运动的平衡状态入手,通过对将浮力驱动机构布置在滑翔器的艏部和艉部时的平衡状态受力进行对比分析,指出将浮力驱动机构布置在艏部可以有效缩短重心调节重物的移动距离.并分析了两种布局方式的优缺点,为水下滑翔器的结构设计和控制系统设计提供了参考.  相似文献   

A Numerical Study on Water Waves Generated by a A Submerged Moving Body in a A Two-Llayer Fluid System     

杨嘉桢  吴朝安  张道华 《海洋工程》2009,(3):441-458

This is a numerical study on the time development of surface waves generated by a submerged body moving steadily in a two-layer fluid system, in which a layer of water is underlain by a layer of viscous mud. The fully nonlinear Navier–Stokes equations are solved on FLUENT with the Volume-of-Fluid (VOF) multiphase scheme in order to simulate the free surface waves as well as the water–mud interface waves as functions of time. The numerical model is validated by mimicking a reported experiment in a one-layer system before it is applied to a two-layer system. It is found that the presence of bottom mud in a water layer can lead to large viscous damping of the surface waves. To investigate the problem systematically, the effects of the Froude number and the mud layer thickness, density and viscosity relative to those of water are evaluated and discussed in detail.  相似文献